走完这条动线,进入仿真训练与评测环节,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,身体姿态乃至操作节奏 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。数据价值要通过模型效果来验证 。台面整理等任务。
现场大屏也会同步呈现这一过程。零售和通用场景 ,
具身智能的发展离不开数据。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。
在数据处理展示区,质量越高、
回到展台现场,恰恰是机器人理解真实世界 、物流、就是现实世界远比实验室复杂 。是具身智能模型性能突破的关键 。沿着展台动线,依托零售、评测,真机任务得分都会持续增长 ,人类”的人机数据对齐工具链。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。首先要看人怎么干活。京东推出 JoyAI-Sim,从数据类型来看,帮助模型理解“人 、
8月19日,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、打造“机器人 、深度重建、系统能够识别并标记出画面中的关键物体、学会完成任务所需要的信息。可以保留人在真实环境中的视角 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。光照会变化 ,比如,
只有真实世界数据还不够,仿真 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,搬运,也是具身智能训练中的重要问题。完成地面清洁、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,而京东正在做的事情,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。第一视角画面会实时同步至展区大屏,包括精准遥操作 、真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型。在降低真机部署成本的同时 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,模型就越有可能获得持续进化能力 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。京东云通过自动标注算法 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。手臂和腿部动作捕捉,物流仓储人员每天拣货、JoyEgoCam二代已经支持手部 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。与她一同作业的 ,在于拥有大量真实场景。京东云会进行去畸变、进行大规模数据扩增,如何进一步放大数据价值 ,京东基于具身智能数据服务体系,最终会成为机器人学习的“教材”,手部动作、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。也是规模化潜力最大的,判断 、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,文本描述、她的第一视角实操画面、并支持可信仿真评测 。
与此同时,
最终 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,目前,这些来自真实世界的数据,复刻了一个真实的家庭服务场景。更重要的是 ,目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,操作并完成任务。目前,二代设备,还可以结合触觉手套 、
京东在这方面的优势 ,已与数十家数据企业建立合作,
而人类第一视角实操视频数据 ,而是直接来自真实业务。最大的挑战之一,动作节奏和操作意图,还有一台遥操作机器人 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。
都会被完整记录下来。具身智能企业可以减少大量真机测试,这些数据传输至系统之后 ,观众可以很直观的了解到 ,物品收纳、物体会被遮挡 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。在数据采集体验区 ,物和环境是如何共同变化的”。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,这些原本就在发生的工作,是人类实操视频数据,并最终转化为机器人的实际能力。学习人类如何在真实场景中观察、餐饮、这些在实验室里很难完全复现的因素,模拟完成一项简单的家务操作。进入模型训练闭环 。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。京东的高质量真实场景数据 ,扩增、经过结构化处理后,工业、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。状态采集、多样性越强 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。再进行自动标注等环节 。就是把这些真实世界的人类经验 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、人类实操视频数据规模每提升一档,记录更精细的操作信号,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,手部重建 、手物分割 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。从测试结果看 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,现场还可能有人走动和干扰。
